医者を志す立花登は、江戸で町医者をしている叔父・玄庵を頼って秋田から出てきた。玄庵の世話で小伝馬町の牢医者として職を得る。２０歳の多感な青年・登は、牢の内外で巻き起こるさまざまな事件にかかわりながら、

時は八代将軍?吉宗の時代。享保の改革を支えた「大岡裁き」。大岡越前守忠相と徳川吉宗、医師?榊原伊織という３人の男たちの友情、そして大岡家の人々?奉行所や江戸の町の仲間たちとの温もりあふれる交流を描く時